Yoga doe je echt voor je zelf, je hoeft er niet speciaal lenig voor te zijn maar het bevordert wel de soepelheid van het lichaam. In elke yogales doe je een aantal yogahoudingen. Alle houdingen hebben als doel de organen, de klieren, de gewrichten, het zenuwstelsel, de bloedvaten, het evenwicht, etc. beter te laten functioneren.Tijdens de yogahoudingen, rek, strek en span je allerlei spieren. De houdingen zorgen voor een verbeterde doorbloeding van het hele lichaam. De yogahoudingen (asana’s), de adem- en ontspanningsoefeningen werken in yoga samen om bewust en diep te ontspannen. Bij Sen Yoga wordt er ‘Hatha yoga’ gegeven. ‘Ha’ betekent zon en ‘tha’ betekent maan. Twee tegenovergesteld elementen die in volledig evenwicht tot elkaar staan. Dit staat voor de balans in het lichaam die in hatha yoga gevonden kan worden. Door het beoefenen van hatha yoga leer je lichaam, in samenwerking met je adem te beheersen.